环保“机器人”现身武汉为地下管道“体检

　　中新网湖北新闻7月30日电 (齐云)“只用摇动控制手柄，就能取代传统的人工下井检测管道，这台机器人太先进啦！”近日，在光谷武大科技园的一处窨井旁，几位市民见工人用“机器人”为该段地下管道做“体检”，连连称赞。　

　　由长江日报、武汉市环保局、湖北省环境保护厅宣教中心、武汉都市环保工程技术股份有限公司联合举办，长江网和武汉市环境保护科学研究院承办的第二届“都市环保杯”环保创意大赛开赛近两个月以来，收到不少来源于生活的环保创，高科技企业也纷纷运用现代化手段为城市的环保做贡献。

　　引起行人注意的这个“机器人”是由武汉中仪物联技术有限公司发明，高约15厘米、长约40厘米，头顶安着小型镜头和照明灯，脚下是6个黑色车轮，背后插着一根电缆线。

　　见“机器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不时左右旋转，还可以自动“前进”、“倒车”、“转弯”和“加减档”。遇到障碍物，它还可以灵活地绕行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。

　　据介绍，这种管道“机器人”学名叫“X5+管道视频检测仪”，由爬行器、变焦镜头、照明装置、主控制器和电缆线5部分组成。“脑袋”可升降，“眼睛”可360°旋转，仰俯2*135度旋转。操作主控制器，“机器人”能灵活穿越150毫米到2000毫米口径的管道，拖力200磅，最大行走速度可达27m/min。

　　操作员卢燕磊告诉记者，“机器人”在管道内部发现破损、堵塞、渗漏等情况时，可利用主控器操纵机器人携带视频装置靠近异常点，同时调整镜头，可自动调焦对管道缺陷进行精细观察。

　　该公司总经理郑洪标介绍，此款机器人最突出特点是能够现场生成符合行业标准的检测报告，极大的提高了检测效率。同时公司已自主研发全景机器人检测装置，可将机器人检测中同步上传的管道内部影像实时纵剖面展开，最终输出2D剖面图和3D(三维立体)管壁模型，能更加直观的对管道进行观察。

　　“目前在北京、上海、深圳等一线城市投入使用较多。”郑洪标说，国内对管道的检测，基本都是人工下井，而一些管道存在有害气体，威胁工人安全。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，管理人员坐在办公室里就可实时监测辖区内管道情况，希望更多的人关注地下管道。(完) (编辑：刘莉莉)