常州一女子刘某经常搭乘薛来福的三轮车上下班，两人聊得很投缘，时间久了，薛来福逐渐对其产生好感，8月24日，薛来福在送刘某回家途中提出非分要求遭到对方拒绝，薛见其不肯答应，就开车向刘某住处相反方向行驶，刘某跳车不幸身亡。