外骨骼机器人助你变身钢铁侠

原本行动不便的残疾人，穿上一套“钢铁服”后，不但可以快速行走，还能随便提起百八十公斤的重物。我国航天人打造的外骨骼机器人，目前已进入工业设计阶段，将在民用领域实现广泛应用。

在航天科技集团公司五院空间机械臂研究所的一间实验室里，记者看到一款椅子，就像口腔医院治疗牙齿专用的椅子，这就是智能外骨骼机器人。

外骨骼机器人主管设计师马如奇介绍说，外骨骼机器人系统是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，它可以帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。一位“肢体伤残者”利用外骨骼机器人进行康复训练的演示，证实了马如奇所言非虚。

“肢体伤残者”穿戴好外骨骼机器人，接通电源。在机器人的辅助下，“伤残者”上肢有节奏的自如活动，用力大小可根据使用者的需要进行智能控制，只需轻轻动作，就能完成原本需要健壮人用吃奶劲儿才能办成的事情。

不久前，该研究所承担的外骨骼智能康复机器人项目，已经通过北京市有关部门组织的年度科技创新基地培育与发展工程专项项目专家评审。专家认为，这款可辅助上肢康复训练和肢体伤残者进行功能恢复训练的外骨骼机器人产品，是医疗机器人领域的重要突破。

据了解，该研究所目前正在对这款上肢康复智能机器人进行工业设计，试图通过进行功效学改进，使之更加轻量化、小型化、智能化、多功能，并且更漂亮、更舒适和易被接受。“希望创造机会，尽快试用，争取早日投入市场应用。”研究人员表示，还将进行负重与救援机器人、特种环境下操作机器人、下肢康复智能机器人以及其它医疗机器人系列产品技术攻关和产品开发。

马如奇介绍说，在从事空间机器人技术研发的同时，五院空间机械臂系统研究所在以外骨骼机器人为代表的地面应用机器人系统方面的技术开发也取得了重要成果。目前已经研制出多款外骨骼智能机器人。这些机器人用途非常大，例如陆地救援、战场、医疗应用等。

据了解，作为我国空间智能机器人研制的领军单位，五院空间机械臂系统研究所研制的外骨骼机器人，目前主要还是应用在太空探索方面。据了解，该研究所利用外骨骼机器人技术，正进行空间站舱外机器人、辅助航天员月面行走与训练机器人、小行星采样机器人技术研发。（记者 童曙泉）