黄陂土专家攻下国家课题 中国机器人装汉产关节

    长江日报讯（记者彭仲 通讯员胡沛 徐文婷）昨日，湖北省科技厅组织专家对武汉市精华减速机制造有限公司自主研发的“高精密机器人关节减速机”进行科技成果鉴定，鉴定结论是：该项目已取得具有自主知识产权的创新性成果，对提升我国机器人用RV减速机的设计制造技术水平具有重要作用，其整体技术达到国际先进水平。

    公司总经理余运清激动地表示：我们终于可以打破中国机器人核心部件精密减速机长期被国外垄断的局面。

    “对不起，这个车间不对外开放。”昨日，位于黄陂区祁家湾街的精华公司厂区内，保安礼貌地将参观者挡在总装车间外。据了解，能进入这个总装车间的技术人员、工人不超过10人。余运清告诉记者：“机器人关节减速机是技术人员花了3年多时间才攻关成功，拿到8项国家专利，必须严格保密。”

    机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的27%。RV减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的RV高精密减速机也因此被国家“863”计划列为重点攻关课题。