全国大学生机器人大赛我校斩获四大奖

新闻网讯（通讯员余智涛、王伟）两台小机器人，一个是步态优雅的跳跃“快马”，一个是结构巧妙的快速“信使”。它们精准配合，绕桩、令牌交接、奔跑、跳跃越障、爬坡、令牌抬升，一系列动作快速、连贯、流畅，最快在21秒内实现“登顶”，引来参观者啧啧称赞。

这是由共青团中央、全国学联主办的第十八届全国大学生机器人大赛上，我校代表队所研制机器人的不俗表现。最终，我校斩获季军奖杯、全国一等奖、最佳技术奖（软件算法）、最佳设计奖等四大奖项，这是我校第六次获该赛事一等奖。

在同时举办的首届机器马术赛中,我校勇夺全能第一名、绕桩赛第一名，获得了全能一等奖和“绕桩赛”一等奖、“竞速赛”一等奖。

本届大赛以“快马加鞭”为主题，模拟古代信息传递的方式进行比赛。各队设计的手动和自动的两个机器人要相互配合传递令牌，其中的自动机器人规定为四足机器人，要像马儿一样在赛场上奔跑，越过障碍，最终到达终点。这是大赛举办十八年来，首次引入四足机器人，不仅提升了智能控制的设计难度，还增加观赏性和趣味性。

全国共有100余所高校报名参赛，大赛先后进行了南北赛区、总决赛两个阶段。5月19日，我校在南赛区38支队伍的激烈角逐中杀出重围，蝉联南方赛区冠军。在6月2日全国总决赛上，经过激烈的小组赛和淘汰赛，武汉大学、东北大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学挺进四强。半决赛中我校以微弱差距惜败东北大学。

本届大赛我校代表队的30余名队员分别来自6个学院的机械、能动、材料、自动化、测控、光电等专业，由动力与机械学院王伟老师担任主教练、王国顺、石端伟等老师任教练。该队自去年7月起备战，150余名本科生参与集训，历经10余种方案优选、10余代技术攻关与提升、数千次联合调试与优化、无数不眠之夜，终成“王者之师”。

代表队所设计制作的机器人综合应用了机械设计、电子电路、自动控制、图像处理、传感技术、电机拖动、计算机编程等多学科理论与技术，最终研制出了跳跃“快马”与快速“信使”这两台机器人。

（供图：本科生院、动力与机械学院 编辑：陈丽霞）