多项科研成果亮相第20届工博会
新闻网讯（通讯员胡浩、陈莉琼、郭迟）9月19日，第20届中国国际工业博览会在上海国际会展中心开幕。我校领衔的三项“十三五”国家重点研发计划项目成果在国家科技部展区精彩亮相，在武汉大学展区展出的空地协同测绘系统也受到了广泛关注。
三项“十三五”国家重点研发计划项目分别是：测绘遥感信息工程国家重点实验室陈锐志、眭海刚教授分别领衔的“高可用高精度室内多模智能混合定位与室内GIS技术”和“区域协同遥感监测与应急服务技术体系”，以及卫星导航定位技术研究中心楼益栋教授领衔的“协同精密定位技术。此外，测绘遥感信息工程国家重点实验室杨必胜教授团队的轻小型高精度无人机激光扫描系统——“珞珈麒麟云-I”等空地协同测绘系统在武汉大学展区展出。
19日上午，科技部党组成员、科技日报社社长李平，科技部高技术研究发展中心主任刘敏、副主任袁建湘等参观了科技部对地观测与导航展区，观看了声光电一体化室内定位、空天地一体化应急指挥平台和协同精密定位核心技术成果的演示，询问了相关技术应用推广情况，对我校相关项目成果给予了肯定。
高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术展区（李月华摄）
“区域协同遥感监测与应急服务技术体系”项目受关注（刘俊怡摄）
楼益栋教授演示协同精密定位项目成果（郭迟摄）
国家重点研发计划项目“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”于2016年启动，由武汉大学牵头，联合中国科技大学、中国科学院先进技术研究院等16家单位共同研制，首席科学家为陈锐志。该项目以声、光、电等多种分米级定位技术为高精度基准，以无时不有、无处不在的手机内置传感器和磁场特征为纽带，融合12种属性各异的室内定位信息，为室内变化环境下，自适应选择定位源开展高精度定位提供了解决方案。项目拟在不增加智能手机硬件成本、不改变用户使用习惯的前提下，通过轻度布设增强基站，实现低成本、广域覆盖、可长期维护的优于1米的室内定位。目前各项高精度定位技术及融合定位算法方面研究取得了突破性进展，部分成果已开始进行市场化探索。
国家重点研发计划项目“区域协同遥感监测与应急服务技术体系”由眭海刚领衔，2016年启动。项目面向“一带一路”国家战略，构建了区域遥感协同监测应急服务技术体系，研制了星载视频在轨处理、机载在线处理、机载实时通信和地面移动采集等硬件装备，研发了空天地观测资源规划与调度软件、数字预案管理与可视化软件、智能移动应急终端、应急空间信息服务平台和应急指挥系统，在重点区域，可实现空间分辨率亚米级、突发事件响应时间优于2小时的应急监测能力。针对无人区地形复杂、人员和目标位置展现困难、应急指挥协同难以实现等难题，开展了空天地一体化应急指挥综合试验，首次在无人区将卫星、飞艇、无人机、地面终端4种手段联合进行协同观测，解决了无人区突发事件应急通讯及空天信息服务的“最后1公里”难题。
国家重点研发计划项目“协同精密定位技术”由楼益栋领衔，2016年启动，是我校历史上第一个经费过亿的国家科技项目。该项目联合百度、腾讯、中兴等18家优势单位，旨在建立一个低成本、服务大众的新型定位体制与定位系统，突破室外0.5米、室内1-3米的泛在无缝定位瓶颈，服务车联网、行人移动互联网和无人系统三大载体群。项目代表性成果“高精度铁路几何状态测量小车”利用北斗协同精密定位技术，实现对高铁铁路形变的快速检测，将传统8小时1公里的检测速度提高到1小时10-20公里。而北斗机器人能感知规划控制一体化终端，将高精度协同精密定位、GPU深度学习、机器视觉与伺服电机控制一体化集成，为当前各类服务机器人提供高精度环境感知与自主导航能力，支撑无人系统市场发展。该项目成果目前在百度地图的整合下，已经具备了日定位请求500亿次，日支撑1000万用户的服务能力，在高铁、汽车、无人系统等新兴市场创造了可观的经济和社会效益。为我国5G下一代网络及网络安全、人工智能、智慧城市等重大战略提供强有力的支撑。
在武汉大学展区，杨必胜团队历时2年成功研制的低成本、高精度的无人机激光扫描系统——珞珈麒麟云 (WHU Kylin Cloud-I)受到了广泛关注。“珞珈麒麟云-I” 成功突破了低成本、低精度IMU设备在无地面控制的情况下，进行高精度定姿和高质量激光扫描点云生产的难题，在小范围地形测绘、智慧城市三维重建、电力走廊安全巡检、森林资产调查、桥梁公路健康检测等行业和领域具有十分广阔的应用前景。
杨必胜团队研发的“珞珈麒麟云”在武汉大学展区受关注（蔡列飞摄）
中国工博会自1999年创办以来，历经十九年的发展创新，已发展成为通过国际展览联盟(UFI)认证、中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展，是我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。本次工博会展出时间为9月19日至23日，设数控机床与金属加工展、工业自动化展、机器人展、节能环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、新能源与智能网联汽车展、科技创新展-新材料产业展、航空航天技术展等专业展。
（编辑：陈丽霞）
